Espoon Merenkulkijat on perustettu vuonna 1973 ystäväporukalla. Ajatuksena oli tarjota kaikille halukkaille mahdollisuus nauttia merestä joko purjeveneellä, moottoriveneellä tai vaikkapa soutuveneellä ystäväporukassa. Seuran ajatus perustui pitkälti talkoisiin. Näin kustannukset pysyivät matalina ja se lisäsi kaikille mahdollisuuksia nauttia espoolaisesta veneilyharrastuksesta.
Seuran historiaan kuuluvat erilaiset vaiheet sataman rakentamisesta aina vakiintuneeksi satamaksi Matinkylän rantaan.
Nykyään seurassa on noin 150 innokasta veneilijää. Seuralle ominaista on, että se on sopivan kokoinen ja sijaitsee erittäin hyvässä paikassa. Siitä on helppo lähteä itään ja länteen kesällä sekä talvella.